Адаптивното дъгово заваряване с индустриални и колаборативни роботи комбинира офлайн програмиране, сензори за следене на шева и стандартизирана периферия. Резултатът е по-къс цикъл, по-малко доработки и стабилно качество дори при вариации в детайла.

Защо „адаптивно“

В реалната производство детайлите рядко са идеални: има отклонения в геометрията, заваръчни хлабини, термични деформации. Адаптивното заваряване позволява на робота да:

коригира траекторията в реално време;
поддържа стабилна дъга и проникване;
намалява спатера и нуждата от последваща обработка.

Технологични опори

1) Офлайн програмиране (OLP)

Софтуер за симулация и програмиране на роботичната клетка извън машинното време. Ползи:

бърз старт без спиране на производството;
проверка за колизии и оптимизирани пътища;
лесно управление на варианти и серии с малки обеми.

2) Сензорно водене на шева

Лазерно/електрическо „touch sensing“ и следене на шева позволяват динамична корекция на TCP:

компенсиране на толеранси и изместване;
стабилна позиция на горелката при ъглови шевове и труднодостъпни зони;
по-малко брак и стабилни механични свойства.

3) Периферия и стандарти

Роботизирани горелки, почистващи станции, позиционери и антиспатер системи гарантират консистентност:

по-дълъг живот на консумативите;
повторяеми стартирания/край на шева;
бърза смяна на приспособления при варианти.

Кога да изберете кобот, а кога индустриален робот

Колаборативен робот (cobot): за смесено производство с чести пренастройки, ограничено място, нужда от бързо внедряване и работа „рамо до рамо“ при съответните оценки на риска.
Индустриален робот: за високи скорости, голям обхват/товар и интеграция с позиционери; предпочитан при масово производство и по-тежки материали.

KPI, които имат значение

Срок на внедряване (TTV): време от покупка до стабилен цикъл.
Качество: процент шевове без доработки (Rework %).
Производителност: цикъл/брой шевове за смяна.
Разходи: консумативи, газ, енергия, консолидация на операции.
Гъвкавост: време за пренастройка при нов вариант.

Типични сценарии на внедряване

Пилотна клетка за MIG/MAG – една станция, стандартна горелка, touch sensing; цел: намаляване на доработките и валидиране на процеса.
Клетка с позиционер – двуосен или треосен позиционер за дълги шевове и комплексни геометрии; цел: стабилна ориентация на шева и по-висок дебит.
Линия с многороботна координация – паралелни операции (tack + final pass), синхронизация и балансиране на такта.

Чести грешки и как да ги избегнем

Подценяване на приспособленията: нестабилна фиксация = нестабилен шев. Инвестирайте в добър джигинг и повторяема геометрия.
Липса на стандарти за консумативи: дефинирайте тел, дюзи, форми на газовия поток и интервали за смяна/почистване.
Непълна документация: без цифров „рецептник“ (параметри, корекции, снимки) няма скалируемост.
OLP без реална калибрация: винаги валидирайте TCP, бази и офсети; използвайте процедури за автоматично калибриране.

Пътна карта за старт (4 стъпки)

Диагностика – анализ на детайли, шевове, толеранси, консумативи; пилотен детайл.
Дизайн на клетка – избор на робот/кобот, периферия, позиционери, безопасност и ергономия.
Дигитална подготовка – офлайн симулация, рецепти и програми, план за обучение.
Ramp-up и обучение – поетапно повишаване на такта, фино настройване на параметри, изчистване на „детски болести“.

Как Bullitt Robotics помага

Подбор и оразмеряване на робот и периферия според процеса (MIG/TIG/лазер).
Офлайн програмиране и въвеждане в експлоатация без спиране на производството.
Интеграция на сензори за следене на шева и стандарти за качество.
Обучение на оператори/технолози и документация за поддръжка.
Подкрепа при сертифициране на безопасността на клетката.

Искате ли оценка на приложимостта за ваш продукт? Свържете се с нас за безплатна първична консултация и ориентировъчен план за внедряване.

Свържете се с нас